Что надо делать, чтобы ваш подчиненный гарантированно решил поставленную вами задачу? Для этого есть всего четыре необходимых и достаточных условия:

1.     Понимает поставленную задачу.
2.     Умеет решать подобные задачи.
3.     Имеет возможности для решения задачи.
4.     Хочет решить поставленную задачу.

И это все.
Чтобы обеспечить эти четыре условия, руководитель соответственно должен уметь исполнять в команде четыре роли.